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精读 LIBERO-Plus：在 7 类扰动、10,030 个任务上拆解 VLA 的脆弱性，解释位置偏置、语言忽略与组合泛化缺口。

精读 RoboDual：以 OpenVLA 负责语义规划、DiT 专家负责快速多模态动作去噪，解析双系统的条件桥接、异步推理、实验结果与官方代码差异。